一、步进指令
　（ 1 ） stl ：步进开始指令
　（ 2 ） ret ：步进返回指令
二、步进梯形图
图 8.1 给出的状态转移图可以转换成如图 8.2 所示步进梯形图

步进梯形指令具有以下特点：
　（ 1 ）转移源自动复位功能
　（ 2 ）允许双重输出
　（ 3 ）主控功能